| 主权项 |
一种动力旋螺丝器，具有一当作驱动器的电动马达(12)、一支持臂(18)用于在一上螺丝过程提供一反向力矩、一力矩标称值预设手段(52)、一力矩实际值求出手段(46)、一力矩梯度求出手段(48)及一电动马达控制手段(40)，该电动马达控制手段依该力矩梯度(dmd_Ist/dt)而定控制该电动马达(12)，以及一力矩临限值确定手段(50)，该力矩临限值确定手段(50)的程式设计成提供一力矩临限值(Md_Lim)(Md_Lim1)(Md_Lim2)，该力矩临限值与在旋合程序时决定的力矩梯度(dmd_Ist/dt)有关且在力矩标称值(Md_Soll)以下，且如果该力矩实际值(md_Ist)超过该力矩临限值(Md_Lim)(Md_Lim1)(Md_Lim2)时就预设一转速减少作用给电动马达(12)或将电动马达(12)完全断路。
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