摘要 |
<p>Verfahren zur Kalibrierung einer Stellungsermittlungsvorrichtung einer Abgasklappenvorrichtung (1), wobei die Abgasklappenvorrichtung (1) einen Aktuator (2) und eine Übertragungsvorrichtung (3), die mechanische Antriebsenergie vom Aktuator (2) zur Abgasklappe (4) überträgt, aufweist, so dass die Abgasklappe (4) aktuatorangetrieben in einem Verstellbereich zwischen einem ersten Endanschlag (5) und einem zweiten Endanschlag (6) verstellbar ist, und wobei die Ermittlung der Stellung der Abgasklappe (4) indirekt in und/oder an dem Aktuator (2) erfolgt, dadurch gekennzeichnet, dass a. die Abgasklappe (4) aktuatorangetrieben zunächst bis zum Anschlagen an den ersten Endanschlag (5) verstellt wird, b. der Aktuator (2) nach dem Anschlagen an den ersten Endanschlag (5) weiter betrieben wird, so dass die Abgasklappe (4) mit zunehmender Kraft gegen den ersten Endanschlag (5) gepresst wird, c. bei Erreichen zumindest eines vorgegebenen oder vorgebbaren Aktuatorparameters eine erste Aktuatorstellung ausgelesen wird, d. die Abgasklappe (4) aktuatorangetrieben anschließend bis zum Anschlagen an den zweiten Endanschlag (6) verstellt wird, e. der Aktuator (2) nach dem Anschlagen an den zweiten Endanschlag (6) weiter betrieben wird, so dass die Abgasklappe (4) mit zunehmender Kraft gegen den zweiten Endanschlag (6) gepresst wird, f. bei Erreichen des Aktuatorparameters eine zweite Aktuatorstellung ausgelesen wird und g. die zur Mittelposition (12) des Verstellbereichs gehörende Aktuatormittelstellung aus der ersten und der zweiten Aktuatorstellung errechnet wird.</p> |