AGV自动充电机

摘要

本实用新型的目的是提供一种AGV自动充电机。本实用新型的技术方案为：一种AGV自动充电机，由充电机主体、前门、支撑架和后盖组成，充电机主体上还设有信号天线、电源接头、电源、电机、传动齿轮、充电口、导电片、绝缘头、伸出臂、直线导轨、传动齿、伸出限位器、缩回限位器和U型托板，电机提供正转或反转的动力，通过传动齿轮与传动齿之间的啮合传动，带动伸出臂沿着直线导轨的方向探出充电口或完全收回至充电机主体的内腔中，通过伸出限位器和缩回限位器来控制伸出臂探出和收回的位移量。本实用新型的有益效果在于：本AGV自动充电机结构简单，充电稳定，效率高，可广泛应用于各种AGV运输车的充电。

主权项

一种AGV自动充电机，由充电机主体、前门、支撑架和后盖组成，所述前门和后盖分别位于充电机主体的前后两侧，均与充电机主体活动链接，所述支撑架位于充电机主体的底部，并与充电机主体固定连接，所述前门上设有开启锁，所述后盖上设有后盖锁，其特征在于：所述前门上还设有电控板，所述电控板位于前门的内侧，并与前门固定连接；所述充电机主体上还设有信号天线、电源接头、电源、电机、传动齿轮、充电口、导电片、绝缘头、伸出臂、直线导轨、传动齿、伸出限位器、缩回限位器和U型托板，所述信号天线位于充电机主体的顶部，所述信号天线与充电机主体为固定连接，所述电源位于充电机主体内腔顶部的一侧，并与充电机主体通过螺栓固定连接，所述电源接头贯穿充电机主体的外壁与电源通过导线连通，所述U型托板位于充电机主体内腔的底部，并与充电机主体通过螺栓连接，所述电机位于充电机主体的内腔中，并与U型托板的底部固定连接，所述传动齿轮位于电机的下端，并与电机通过传动轴固定连接，所述充电口位于充电机主体的一侧，所述直线导轨位于U型托板的底部正对充电口中心的位置，所述直线导轨与U型托板固定连接，所述伸出臂位于直线导轨上端，并与直线导轨活动连接，所述伸出臂靠近充电口的一端设有绝缘头，所述绝缘头与伸出臂通过螺栓固定连接，所述绝缘头的顶部和底部的中心均设有导电片，任意所述导电片与绝缘头固定连接，所述传动齿位于伸出臂靠近传动齿轮的一侧，所述传动齿与伸出臂固定连接，所述传动齿与传动齿轮啮合，所述伸出限位器位于U型托板靠近充电口一端并远离电机一侧的侧壁上，并与U型托板固定连接，所述缩回限位器位于U型托板远离充电口一端并远离电机一侧的的侧壁上，并与U型托板固定连接；所述电控板、电机和导电片均与电源通过导线连通，所述信号天线和电机均与电控板通过导线连通；所述电机提供正转或反转的动力，通过传动齿轮与传动齿之间的啮合传动，带动伸出臂沿着直线导轨的方向探出充电口或完全收回至充电机主体的内腔中，通过伸出限位器和缩回限位器来控制伸出臂探出和收回的位移量。