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一种手表表盘移印装置，其特征在于设有振动送料机构、移载机构、上下料机械手和移印机构；所述振动送料机构设有振动盘、直振送料器、出料感应开关和真空管接头，所述振动盘与直振送料器相连，用于实现待印表盘的定向排列出料；所述出料感应开关设于直振送料器出口处，出料感应开关与振动盘内部驱动电路相连，用于感应直振送料器内的待印表盘数量，并以此输出控制信号驱动振动盘的启停；所述真空管接头设于直振送料器出料口下方，接真空气时将直振送料器内的待印表盘吸住使直振送料器停止出料，通过控制真空气的通断控制直振送料器出料；所述移载机构设有滑动载料盘、第一推料装置、第一行程感应开关、进料感应开关和第二行程感应开关，所述滑动载料盘与直振送料口连接，滑动载料盘与第一推料装置连接，滑动载料盘在第一推料装置的驱动下将待印表盘运送到移印工作台前，第一推料装置设于直振送料器出料位置，滑动载料盘固定在第一推料装置的滑台上；所述第一行程感应开关与控制直振送料器出口处真空气通断的内部控制电路相连，用于感应滑动载料盘是否到达直振送料器出口位置，并以此输出控制信号控制直振送料器出料口处的真空气通断，实现直振送料器的伺服出料；所述进料感应开关与第一推料装置内部驱动电路及控制直振送料器出口处真空气通断的内部控制电路相连，用于感应滑动接料盘内是否有料，并以此输出控制信号，恢复真空气停止供料并驱动第一推料装置动作使滑动载料盘移动至移印机前方；所述第二行程感应开关与上下料机械手内部驱动电路相连，用于感应滑动载料盘是否至移印机前方，并以此输出控制信号，控制上下料机械手取走待印料盘；所述上下料机械手设有真空吸盘、第二推料装置和第三推料装置，所述真空吸盘固定在第二推料装置的滑台上，第二推料装置与第三推料装置相连；所述移印机构设有移印机、移印工作台、进料感应开关和第三感应开关；所述进料感应开关与移印机的内部控制电路相连，用于感应移印台上是否有料，并以此输出控制信号，控制移印机完成移印动作；所述第三感应开关与上下料机械手的内部控制电路相连，用于感应移印机移印动作是否完成，并以此输出控制信号，控制上下料机械手从移印工作台上取走成品表盘。 |
