一种高精度可拆分的三轴转台控制系统

摘要

一种高精度可拆分的三轴转台控制系统，包括上方位轴控制器、俯仰轴控制器及下方位轴控制器，下方位轴控制器网口电连接有监控主机，下方位轴控制器的一个串口电连接有手持控制板，其另一个串口与上方位轴控制器的一个串口电连接，上方位轴控制器的另一个串口与俯仰轴控制器的一个串口电连接，每个轴控制器都为一个以芯片DSP28335为控制核心的控制板，且每个轴控制器还均包含一个独立的电源模块、两个伺服驱动器、两个伺服电机和一个旋转变压器。本发明具有可拆开独立工作功能，可以独立控制单轴、两轴和三轴转台，能够有效提高转台控制精度，可以灵活地控制单轴、双轴和三轴转台，大大提高转台定位精度，且通用性强，价格低。

主权项

一种高精度可拆分的三轴转台控制系统，其特征在于：该三轴转台控制系统包括上方位轴控制器(1000)、俯仰轴控制器(2000)及下方位轴控制器(3000)，所述下方位轴控制器(3000)网口电连接有监控主机(5000)，所述下方位轴控制器(3000)的一个串口电连接有手持控制板(4000)，所述下方位轴控制器(3000)的另一个串口与上方位轴控制器(1000)的一个串口电连接，上方位轴控制器(1000)的另一个串口与俯仰轴控制器(2000)的一个串口电连接，每个轴上还均包含一个独立的电源模块(1100)、第一伺服驱动器(1200)、第二伺服驱动器(1300)、第一伺服电机(1400)、第二伺服电机(1500)以及旋转变压器(1600)，所述上方位轴控制器(1000)、俯仰轴控制器(2000)及下方位轴控制器(3000)均为一个以DSP28335芯片为控制核心的控制板。