一种机械手夹料机构

摘要

本发明的一种机械手夹料机构，包括下夹臂，所述下夹臂前端一体连接有下夹持部，所述下夹臂顶部开有沿下夹臂的长度方向延伸的滑槽，所述滑槽内穿有可沿滑槽前后滑动的上夹臂，滑槽两侧的侧壁上开有从后向前逐渐向上倾斜的导向槽，所述上夹臂底部横向连接有两端穿入导向槽内并可沿导向槽滑动的销轴，上夹臂前端一体连接有与下夹持部相配合的上夹持部，上夹臂后端一体连接有从下夹臂的后端面穿出的滑动驱动轴。本发明的有益效果是：本发明能够实现准确夹持型材，操作程序简单，夹持型材面积大，不损伤型材，所需操作步骤简单，准确度高，大大节约了工作时间，提高了加工效率，使成窗的加工可以进行高自动化、高效率以及大批量生产。

主权项

一种机械手夹料机构，其特征在于：包括下夹臂，所述下夹臂前端一体连接有下夹持部，所述下夹臂顶部开有沿下夹臂的长度方向延伸的滑槽，所述滑槽内穿有可沿滑槽前后滑动的上夹臂，滑槽两侧的侧壁上开有从后向前逐渐向上倾斜的导向槽，所述上夹臂底部横向连接有两端穿入导向槽内并可沿导向槽滑动的销轴，上夹臂前端一体连接有与下夹持部相配合的上夹持部，上夹臂后端一体连接有从下夹臂的后端面穿出的滑动驱动轴。