建筑墙面砂浆自动喷涂机械手

摘要

一种建筑墙面砂浆自动喷涂机械手包括：底架，其上并列固定有下述的导柱和气缸；导柱；辅助导架，其设置有辅助支撑下述喷枪夹具的撑杆和滑靴，所述滑靴可上下滑动地连接所述导柱；气缸，其包括活塞杆；喷枪夹具，其设置在辅助导架上，并与气缸的活塞杆的端部连接；以及喷枪，其固定在喷枪夹具上。采用机械手喷涂，可实现匀速喷涂，喷涂表面平整度大幅提高，大大减少了刮平工作量，避免了人工手持喷枪作业的高强度劳动，并且本实用新型技术可以将设备自重减轻至单人可以搬运的程度，便于现场灵活使用。

主权项

一种建筑墙面砂浆自动喷涂机械手，其特征在于包括：底架，其上并列固定有下述的导柱和气缸；导柱；辅助导架，其设置有辅助支撑下述喷枪夹具的撑杆和滑靴，所述滑靴可上下滑动地连接所述导柱；气缸，其包括活塞杆；喷枪夹具，其设置在辅助导架上，并与气缸的活塞杆的端部连接；以及喷枪，其固定在喷枪夹具上。