一种基于PLC控制的机械手搬运装置

摘要

本实用新型公开了一种基于PLC控制的机械手搬运装置，包括传感器、PLC控制系统、变频器系统、伺服系统、机械手搬运装置；所述的传感器，包括X轴行程开关传感器、Z轴行程开关传感器与深度方向行程开关传感器，与PLC控制系统相连，分别控制X轴、Z轴及深度方向的行程，将非物理量转换为电流、电压物理量便于PLC控制系统，完成机械手的搬运。本实用新型完全实现工件在线实时搬运，降低了生产成本，提高了生产效率，能够产生很好的经济效益和社会效益。

主权项

一种基于PLC控制的机械手搬运装置，其特征在于：包括传感器、PLC控制系统、变频器系统、伺服系统、机械手搬运装置；所述的传感器，包括X轴行程开关传感器、Z轴行程开关传感器与深度方向行程开关传感器，与PLC控制系统相连，分别控制X轴、Z轴及深度方向的行程，将非物理量转换为电流、电压物理量便于PLC控制系统，完成机械手的搬运。