快速精确定位自动移动立体苗床系统

摘要

本实用新型涉及一种快速精确定位自动移动立体苗床系统，包括栽培单元、前输送单元、后输送单元、单体苗床及传感定位装置，栽培单元包括支撑单体苗床滑动的L型轨道及推动单体苗床在L型轨道上横向移动的推动装置，前输送单元与后输送单元结构相同，分别设置在栽培单元的前后两端，带动单体苗床纵向移动，传感定位装置设在前输送单元、后输送单元及栽培单元上，对单体苗床进行定位，其中推动装置采用丝杆装置。与现有技术相比，本实用新型可以快速并准确使自动移动苗床到达指定位置，并自动对接辅助工作台，装置机动性好，可根据具体生产要求模块化批量生产，可以在三个维度的方向上拓宽或者节约生产的场地。

主权项

一种快速精确定位自动移动立体苗床系统，包括栽培单元、前输送单元、后输送单元、单体苗床(22)及传感定位装置，所述的栽培单元包括支撑单体苗床(22)滑动的L型轨道(5)及推动单体苗床(22)在L型轨道(5)上横向移动的推动装置，所述的前输送单元与后输送单元结构相同，分别设置在栽培单元的前后两端，带动单体苗床(22)纵向移动，所述的传感定位装置设在前输送单元、后输送单元及栽培单元上，对单体苗床(22)进行定位，其特征在于，所述的推动装置为丝杆装置，丝杆装置包括丝杆装置底座(8)、滚珠丝杆(9)、工作台安装块(11)、电磁铁(10)及伺服电机(19)，所述的丝杆装置底座(8)平行于L型轨道(5)中间设置，所述的滚珠丝杆(9)设置在丝杆装置底座(8)上，所述的工作台安装块(11)转动在滚珠丝杆(9)的中部，所述的电磁铁(10)设在工作台安装块(11)上，电磁铁(10)用于吸住单体苗床(22)，所述的伺服电机(19)驱动滚珠丝杆(9)转动，电磁铁(10)带动单体苗床(22)在滚珠丝杆(9)上前后移动。