机器人定日镜系统和操作方法

摘要

一种用于操作机器人控制器以自动地定位多个太阳能表面以便增加来自太阳能表面的太阳能生成的。在一个实施方式中，该机器人控制器在密封轨道中行进并且使用磁通信调整该太阳能表面。

主权项

一种用于响应于多个太阳能表面调整轮的运动来控制多个太阳能表面的位置的机器人控制器，每个太阳能表面具有对应的太阳能表面调整轮，所述机器人控制器位于轨道上，所述机器人控制器包括：处理单元；位置确定单元，被可通信地耦合到所述处理单元以用于确定所述机器人控制器的位置；驱动系统，用于响应于来自所述处理单元的指示沿所述轨道移动所述机器人控制器；调整确定系统，用于确定用于所述多个太阳能表面调整轮的第一太阳能表面调整轮的第一调整参数；以及接合系统，用于基于所述第一调整参数来调整所述第一太阳能表面调整轮。