一种流体输送装置及外科手术装置

摘要

本发明提供了一种可用于微创手术的流体输送装置，同时提供了一种包括所述流体输送装置的外科手术装置。其中，所述流体输送装置包括动力系统、两端贯通的流体输送通道，其中，所述动力系统为所述流体输送通道中的流体的流动提供动力；所述外科手术装置还包括成像设备以及成像设备操作臂；所述成像设备包括摄像装置以及操作所述摄像装置的工作管道；所述流体输送通道的第一端在所述工作管道起始位置或中间位置与所述工作管道连接，并沿长度方向延伸至所述工作管道末端，并从所述末端伸出。本发明改变了摄像臂功能单一的缺陷，同时减少了手术机器人工作臂负担，可实现特定部位的定量、定速给药、成像设备镜头清洗以及积液的吸取。

主权项

一种流体输送装置，其特征在于，所述流体输送装置包括动力系统、两端贯通的流体物输送通道，其中，所述动力系统为所述流体输送通道中的流体的流动提供动力；所述流体输送装置还包括流量流速控制装置，以控制流体输送通道中的流体流量、流速或其组合。