一种多功能酒店服务机器人

摘要

本实用新型提供一种多功能酒店服务机器人，包括主控制模块以及分别与所述主控制模块连接的：网络通讯模块，用于与远程服务器实现数据通讯；导航系统，用于测量机器人周围障碍物的距离、测量目的地方位与距离并引导行进路线；触摸显示系统，用于显示来宾信息、服务信息及接受用户指令；面部图像采集与识别模块、指纹采集及识别模块，用于捕捉静态或动态人面部图像、指纹图像并与存储卡或服务器内存储的图像信息比对，获取相应身份信息及服务信息；行人检测模块，用于检测是否有来宾经过，并启动面部图像采集与识别模块与指纹采集及识别模块；身份信息注册模块，用于对服务器或存储卡中尚未登记的来宾信息进行注册，并存储于服务器和/或存储卡中；执行机构，包括运动机构和行李称重托载机构。本实用新型集成身份识别、导航、行李托载等多功能于一体，节省了人力劳动，提高了酒店的服务效率。

主权项

一种多功能酒店服务机器人，其特征在于，包括由内嵌式微处理器及数据存储卡构成的主控制模块以及分别与所述主控制模块连接的：网络通讯模块，包括基于Ziggbee技术的无线通讯装置，用于与远程服务器实现数据通讯；导航系统，包括将安装于机身前端的至少一个声纳传感器、安装于机身底部的至少一个红外传感器，用于测量机器人周围障碍物的距离、测量目的地方位与距离并引导行进路线；触摸显示系统，用于显示来宾信息、服务信息及接受用户指令；面部图像采集与识别模块，包括静态、动态图像采集装置及数据处理单元，用于捕捉静态或动态人面部图像并与存储卡或服务器内存储的图像信息比对，获取相应身份信息及服务信息，并发送相应指令至相关执行机构；指纹采集及识别模块包括装有射频传感器的握手机械手、指纹图像处理芯片，用于采集来宾指纹信息并与并与存储卡或服务器内的指纹信息比对，获取相应身份信息及服务信息，并发送相应指令至相关执行机构；行人检测模块，包括安装于机身前端的至少一个红外传感器，用于检测是否有来宾经过，并启动面部图像采集与识别模块与指纹采集及识别模块进行来宾身份识别；身份信息注册模块，用于对服务器或存储卡中尚未登记的来宾信息进行注册，并存储于服务器和/或存储卡中；执行机构，包括运动机构和行李称重托载机构，所述运动机构包括微型电机、齿轮箱、驱动轮与自由转向轮，所述微型电机通过齿轮箱、链条与驱动轮连接，将动力传输至驱动轮；行李称重托载机构包括载物台，载物台下方设置电子称重装置，用于托载行李物品，并通过触摸显示屏显示其重量；还包括电池单元，用于为各模块供电。