超市服务机器人

摘要

本实用新型涉及一种超市服务机器人，包括控制器、底脚、机身架、储物槽和机械臂，机身架是由底板通过若干根铜柱与顶板固定连接而成的，所述底脚包括减速电机、万向轮和U形保护件，万向轮夹设于U形保护件的U形口内，U形保护件的底座和减速电机固定安装于底板底面上，且减速电机与万向轮相连接，实现对万向轮的转速和转向的控制。本实用新型的有益效果是：体弱的老年顾客在超市选购时可根据自身的要求，设定所需商品，机器人将帮助顾客在超市内完成多件商品的寻找并带回，可同时帮助超市货物摆放等机械任务，能够把员工从烦琐、枯燥的导购工作中解放出来，又帮助老弱病残迅速获取他们所需的物品，节省人力、提高效率，具有极大的应用价值。

主权项

一种超市服务机器人，包括控制器、底脚、机身架、储物槽和机械臂，其特征在于，所述机身架是由底板通过若干根铜柱与顶板固定连接而成的，所述底脚包括减速电机、万向轮和U形保护件，万向轮夹设于U形保护件的U形口内，U形保护件的底座和减速电机固定安装于底板下表面上，且减速电机与万向轮相连接，实现对万向轮的转速和转向的控制；所述机械臂包括基座、U形连接件、夹持件和多个伺服电机，所述控制器、基座和储物槽并排固定安装在机身架的顶板上，所述机械臂的基座通过2～3个伺服电机依次串接后与U形连接件的底座端相连接，U形连接件的U形口端通过3～5个伺服电机依次串接后与夹持件相连接；所述夹持件包括两块弯折状夹杆，两块弯折状夹杆相对安装以形成凸字形状；所述减速电机、万向轮和多个伺服电机分别与控制器电连接，实现将控制器对应输出的控制信号依次传输到减速电机、万向轮以及各个伺服电机。