车辆的控制装置

摘要

本发明提供一种车辆（Ve）的控制装置，其通过对驱动力或制动力进行补正以使其变化，从而使转弯行驶中的车辆运行情况稳定，在所述车辆（Ve）的控制装置中设置有：横向加速度检测单元，其对作用于车辆（Ve）的车轴方向上的横向加速度（Gy）进行检测(步骤S102)；制动驱动力补正单元，其在车辆（Ve）进行转弯行驶时，根据横向加速度（Gy），而分别对执行所述补正时的变化量（Fctrl）及变化速度（DFctrl）进行设定(步骤S103、S104)。

主权项

一种车辆的控制装置，其通过对驱动力或制动力进行补正以使其变化，从而使转弯行驶中的车辆运行情况稳定，所述车辆的控制装置的特征在于，具备：横向加速度检测单元，其对作用于所述车辆的车轴方向上的横向加速度进行检测；制动驱动力补正单元，其在所述车辆进行转弯行驶时，根据所述横向加速度，而分别对执行所述补正时的变化量及变化速度进行设定；横向急动度检测单元，其对作用于所述车辆的车轴方向上的作为横向加速度的微分值的横向急动度进行检测，所述制动驱动力补正单元包括：根据所述横向急动度而分别对所述变化量及所述变化速度进行设定的单元；所述横向加速度或所述横向急动度的值越大则越使所述变化量及所述变化速度的上限值分别增大的单元。