一种舰载直升机舰面桨毂中心动特性建模方法

摘要

一种舰载直升机舰面桨毂中心动特性建模方法，属于直升机理论建模技术，通过建立机体坐标系统，描述机体、舰的运动，确定舰的运动引起的对机体起落架系统的作用力，以及鱼叉系留着舰时鱼叉系统对机体的约束力，结合作用于机体的惯性载荷，采用达朗伯原理建立在固定坐标系的机体运动方程，即机体在舰面的动力学仿真分析模型。本发明可应用于舰载直升机舰面桨毂中心动特性分析及舰面共振建模和分析，可为舰船运动的影响研究提供技术支持。

主权项

一种舰载直升机舰面桨毂中心动特性建模方法，其特征在于：(1)以机体重心处为坐标系原点建立所述描述机体在舰面上运动的坐标系，X轴为航向，向后为正；Y轴为侧向，向右为正；Z轴为垂向，向上为正；(2)根据所述机体坐标中机体与舰的运动关系对单个起落架载荷平衡进行计算$M_T{\stackrel{..}{Z}}_T+C{\stackrel{.}{Z}}_T+K{Z}_T=F_S+C{\stackrel{.}{Z}}_J+K{Z}_J,$其中Z_J表示舰的运动，Z_T表示机轮的运动(每个机轮是独立的)，F_S是缓冲器作用于机轮的力，M_T是机轮质量，K和C是机轮的垂向刚度和阻尼，Z_J＝Z_J0sinω_Jt，Z_J0为着舰点沉浮初始幅值，ω_J为舰船沉浮频率；(3)基于所述单个起落架载荷平衡，根据机体运动受力情况，根据达朗伯原理，建立机体在起落架上运动方程，式中，通过矩阵与组合的形式将质量、阻尼、刚度和外力进行联立，建立的运动方程，其中M为质量，C为阻尼，K为刚度，F为外力；X为位移。