用于识别无感无刷电机初始位置的时变信号采样方法

摘要

本发明公开了一种用于识别无感无刷电机初始位置的时变信号采样方法，步骤包括：1）选择加电方式；设定循环次数和采样时间，设置累加和并清0；2）将指定幅度的短时电压脉冲按照选择的加电方式对无感无刷电机加电，在加电后对输出的时变电流取样信号进行高频滤波和放大，在采样时间进行AD采样，并将采样结果累加至累加和；3）将循环次数减1，判断循环次数是否为0，如为0则跳转执行步骤4）；如不为0则跳转执行步骤2）；4）对累加和进行抽取，将抽取结果输出。本发明不需增加硬件电路，不需提高AD转换器的分辨率，即可得到抗干扰性好，分辨率位数高的采样结果，不会产生明显电机噪声，识别时不会使电机转子转动或者抖动。

主权项

一种用于识别无感无刷电机初始位置的时变信号采样方法，其特征在于步骤包括：1）从无感无刷电机的UVW三相的六种加电方式U正V负、U正W负、V正W负、V正U负、W正U负、W正V负中选择一种加电方式；设定循环次数N和采样时间ΔT，设置累加和SUM_i并清0；2）将指定幅度的短时电压脉冲按照选择的加电方式对无感无刷电机加电，在不使用采样保持电路时所述短时电压脉冲的脉冲宽度ΔT₀大于或等于采样时间ΔT，在使用采样保持电路时所述短时电压脉冲的脉冲宽度ΔT₀小于采样时间ΔT，在加电后对无感无刷电机的电流取样电阻R_SNS输出的时变电流取样信号进行高频滤波和放大，并在采样时间ΔT时刻对高频滤波和放大后的时变电流取样信号进行AD采样，并将采样结果累加至累加和SUM_i；3）将循环次数N减1，判断循环次数N是否为0，如果为0则跳转执行步骤4）；如果不为0则跳转执行步骤2）；4）对累加和SUM_i进行抽取，将抽取结果输出。