主权项 |
一种可改变翼面积的微型扑翼飞行器机翼驱动机构,其特征在于:包括机体架(1)、驱动电机(2)、随动齿轮(3)、同步齿轮(4),还包括在机体架(1)两侧对称设置的前曲柄(5)、后曲柄(6)、前连杆(7)、后连杆(8)、固定摇臂(9)、滑块摇臂(10)、肱骨(13)、尺骨(14)、中指骨(15)、小指骨(16)、尺骨肌腱(17)和桡骨(18);所述机体架(1)为板状结构,驱动电机(2)固定在机体架(1)上,驱动电机(2)输出轴上的小齿轮与随动齿轮(3)啮合,随动齿轮(3)与同步齿轮(4)啮合;机体架(1)上在肩部和腰部位置固连有固定轴座(11)和滑动轴座(12),固定摇臂(9)通过销接连接在固定轴座(11)上,可以围绕固定轴座(11)中的铝销上下转动,固定摇臂(9)后端安装有球形铰链头,滑块摇臂(10)安装在滑动轴座(12)的长轴上,滑块摇臂(10)可以沿长轴滑动的同时绕长轴上下转动,滑块摇臂(10)下端安装有球形铰链头;前曲柄(5)、后曲柄(6)分别固连在随动齿轮(3)和同步齿轮(4)的齿轮轴上,分别与随动齿轮(3)和同步齿轮(4)同步转动;前曲柄(5)、后曲柄(6)远离齿轮轴的一端均安装有球形铰链头;前连杆(7)、后连杆(8)的两头均有球形铰链座,前连杆(7)铰接前曲柄(5)和固定摇臂(9),后连杆(8)铰接后曲柄(6)和滑块摇臂(10);肱骨(13)有内、中、外三处销孔,尺骨(14)有内、中、外三处销孔,中指骨(15)有内、外两处销孔,小指骨(16)有前、后两处销孔,尺骨肌腱(17)有前、后两处销孔,桡骨(18)有内、中内、中外、外四处销孔,肱骨(13)和桡骨(18)的内销孔分别与固定摇臂(9)和滑块摇臂(10)用铜销销接;肱骨(13)的中销孔和外销孔分别销接尺骨(14)的内销孔和桡骨(18)的中内销孔;尺骨(14)的外销孔销接中指骨(15)的内销孔,所述尺骨(14)的中销孔上销接尺骨肌腱(17)的前销孔;中指骨(15)的外销孔销接桡骨(18)的外销孔;小指骨(16)的前销孔与桡骨(18)的中外销孔销接,小指骨(16)的后销孔与尺骨肌腱(17)的后销孔销接;所述的肱骨(13)中销孔和外销孔之间段、中指骨(15)内销孔和外销孔之间段、桡骨(18)的中内销孔和外销孔之间段、尺骨这四部分形成平行四边形机构。 |