发明名称 |
一种电磁谐波活齿传动装置 |
摘要 |
一种电磁谐波活齿传动装置,机座的两端固定连接端盖。在机座的内部设定子组件。在定子组件的内部置有杯状柔轮,柔轮的一端与上述机座一端的端盖A固定连接,柔轮的自由端外侧套接活齿架,该活齿架的一端固定连接输出轴。活齿架的壁上设有一周径向通孔,在该径向通孔内设有活齿,该活齿与中心轮内壁的内齿形相啮合。中心轮为环状筒体,该中心轮的外径与上述机座的内径相同。在上述机座另一端的端盖B中部设有轴承,上述输出轴的另一端通过轴承的中部,延伸到端盖B的外部。本发明传动精度高,噪声小,响应速度快,具有较小转动惯量的低速旋转构件,控制系统智能,体积小,同时兼有电机和减速器功能。 |
申请公布号 |
CN104767319A |
申请公布日期 |
2015.07.08 |
申请号 |
CN201510106656.6 |
申请日期 |
2015.03.11 |
申请人 |
燕山大学 |
发明人 |
任玉波;许立忠;梁永丽;张朋飞;张越 |
分类号 |
H02K7/10(2006.01)I |
主分类号 |
H02K7/10(2006.01)I |
代理机构 |
石家庄一诚知识产权事务所 13116 |
代理人 |
李合印 |
主权项 |
一种电磁谐波活齿传动装置,主要包括:机座、端盖、定子组件、柔轮、活齿架、输出轴、活齿、中心轮和轴承,其特征在于:该机座为中空筒体,机座的两端分别通过螺栓固定连接端盖,在该机座的内部设有定子组件,定子组件的外径与上述机座的内径相同,在定子组件的内部置有杯状柔轮,该柔轮为一侧开口的圆柱形壳体,柔轮的外径小于定子组件的内径,柔轮的长度比定子组件的长度长,柔轮的一端与上述机座一端的端盖A固定连接,柔轮的自由端外侧套接活齿架,该活齿架的一端固定连接输出轴,活齿架的壁上设有一周径向通孔,在该径向通孔内设有活齿,该活齿与中心轮内壁的内齿形相啮合,中心轮为环状筒体,该中心轮的外径与上述机座的内径相同,在上述机座另一端的端盖B中部设有轴承,上述输出轴的另一端通过轴承的中部,延伸到端盖B的外部。 |
地址 |
066004 河北省秦皇岛市海港区河北大街西段438号 |