一种电力线巡检机器人的重心平衡机构及其平衡方法

摘要

本发明提供了一种电力线巡检机器人的重心平衡机构及其平衡方法，电力线巡检机器人的重心平衡机构包括机身、配重块滑轨和配重块，电力线巡检机器人的手臂通过手臂滑块与机身滑动连接，配重块滑轨通过配重块滑轨支撑架与机身滑动连接，配重块通过配重块支撑架与配重块滑轨滑动连接。本发明能够在电力线巡检中实现更好的重心平衡功能，提高了电力线巡检机器人的越障能力。

主权项

一种电力线巡检机器人的重心平衡机构，其特征在于，包括机身、配重块滑轨和配重块，配重块滑轨与机身滑动连接，配重块与配重块滑轨滑动连接。