校园观光自动导游车

摘要

本实用新型公开了一种校园观光自动导游车，它涉及一种导游车。它包括循迹模块A、定点检测模块B、单片机C、电机驱动模块D、超声波避障模块E和液晶模块F，单片机C分别与循迹模块A、定点检测模块B、电机驱动模块D、超声波避障模块E和液晶模块F相连，所述的单片机C型号为AT89C51；所述的单片机C还与ISD4003语音芯片相连。本实用新型以AT89S51为核心CPU实现观光车无人驾驶，对光信号采集，处理以及输出控制。同时应用脉宽调制在观光车转弯以及前方有行人的时候对驱动电机的转数进行调控。在行人过近的时候直接切断观光车电源并紧急刹车，保证安全。

主权项

校园观光自动导游车，其特征在于，包括循迹模块(A)、定点检测模块(B)、单片机(C)、电机驱动模块(D)、超声波避障模块(E)和液晶模块(F)，单片机(C)分别与循迹模块(A)、定点检测模块(B)、电机驱动模块(D)、超声波避障模块(E)和液晶模块(F)相连，所述的单片机(C)型号为AT89C51；所述的单片机(C)还与ISD4003语音芯片相连。