一种单一传感器的三维深度图像数据扫描装置

摘要

本实用新型公开了一种单一传感器的三维深度图像数据扫描装置，包括扫描装置基台、传感器支架、伺服电机、Kinect传感器、推力轴承和托台，所述传感器支架固定在扫描装置基台上，伺服电机固定在扫描装置基台下面，圆柱头部与托台固定，托台上用于安装扫描的物体，推力轴承安装于扫描装置基台的凹槽内，通过伺服电机的旋转，使得托台通过推力轴承在扫描装置基台上旋转，从而使得Kinect传感器扫描到托台上物体不同方位的形状。本装置设计合理，结构简单，操作方便，工件受力均匀，不但解决了传统设备笨重，制造成本昂贵的问题，而且解决了单一传感器360°扫描完整物体轮廓，便于安装，易于调整，可有效提高扫描精度与速度。

主权项

一种单一传感器的三维深度图像数据扫描装置，其特征在于：包括扫描装置基台(1)、传感器支架(3)、伺服电机(2)、Kinect传感器(4)、推力轴承(8)和托台(7)，所述传感器支架(3)固定在扫描装置基台(1)上，伺服电机(2)固定在扫描装置基台(1)下面，圆柱头部与托台(7)固定，托台(7)上用于安装扫描的物体(6)，推力轴承(8)安装于扫描装置基台(1)的凹槽(5)内，通过伺服电机(2)的旋转，使得托台(2)通过推力轴承(8)在扫描装置基台(1)上旋转，从而使得Kinect传感器(4)扫描到托台(7)上物体(6)不同方位的形状。