一种玻璃瓶装药物的高效分拣装箱装置

摘要

本实用新型涉及一种分拣装箱装置，特别涉及一种玻璃瓶装药物的高效分拣装箱装置。本实用新型要解决的技术问题是提供一种能够准确筛选、高效分拣电子监管码无法被识别的药瓶，能够自动排列药瓶装箱的玻璃瓶装药物的高效分拣装箱装置。为了解决上述技术问题，本实用新型提供了这样一种玻璃瓶装药物的高效分拣装箱装置，包括有控制系统、自动分拣装箱装置、激光打码机、监管码识别器、视觉识别系统、支架、输送驱动装置、输送装置、成品药箱和废品药箱。本实用新型达到了能够准确筛选、高效分拣电子监管码无法被识别的药瓶，消除药物无法辨别真伪现象，保护玻璃瓶装药物瓶体不被损坏，能够自动排列药瓶装箱，保证医药生产正常运行的效果。

主权项

一种玻璃瓶装药物的高效分拣装箱装置，包括有控制系统、自动分拣装箱装置(4)、激光打码机(1)、监管码识别器(3)、视觉识别系统(5)、支架(6)、输送驱动装置(7)、输送装置(9)、成品药箱(8)和废品药箱(10)；所述控制系统与自动分拣装箱装置(4)、监管码识别器(3)、视觉识别系统(5)、输送驱动装置(7)连接；所述激光打码机(1)安装在输送装置(9)中央位置的一侧；所述监管码识别器(3)安装在激光打码机(1)的左侧；所述自动分拣装箱装置(4)安装在输送驱动装置(7)的左侧；所述输送装置(9)与输送驱动装置(7)连接；所述成品药箱(8)安装在输送装置(9)的一侧；所述废品药箱(10)安装在输送装置(9)的另一侧；所述支架(6)安装在自动分拣装箱装置(4)上；所述视觉识别系统(5)安装在支架(6)的一端；所述自动分拣装箱装置(4)包括有机械手(41)、机械手臂(42)、步进电机(43)和底座(44)；所述步进电机(43)安装在底座(44)上；所述机械手臂(42)安装在步进电机(43)上；所述机械手(41)安装在机械手臂(42)上。