一种飞行控制器及其辅助飞行控制方法

摘要

本发明公开了一种飞行控制器，包括单片机、螺旋桨马达、辅助飞行控制器、电源模块、无线接收模块、图像传感器、无线发送模块和PWM信号四通道输出模块；辅助飞行控制器包括PI控制器、陀螺仪、加速度计、模数转换器；电源模块、PI控制器、单片机、PWM信号四通道输出模块依次顺序连接；陀螺仪、加速度计均与模数转换器相连接，模数转换器与PI控制器连接，无线接收模块、图像传感器、无线发送模块均与单片机相连接；电源模块连接图像传感器；四通道输出模块连接飞行控制器的螺旋桨马达的控制电路。本发明使飞行器得以应用于勘察、检测与监控等场合，在飞行器上装设辅助飞行控制器，使飞行器能保持姿态稳定与固定的航向。

主权项

一种飞行控制器，包括单片机和螺旋桨马达，其特征在于，还包括辅助飞行控制器、电源模块、无线接收模块、图像传感器、无线发送模块和PWM信号四通道输出模块；所述辅助飞行控制器包括PI控制器、陀螺仪、加速度计、模数转换器；所述电源模块、PI控制器、单片机、PWM信号四通道输出模块依次顺序连接；所述陀螺仪、加速度计均与模数转换器相连接，模数转换器与PI控制器连接，所述无线接收模块、图像传感器、无线发送模块均与单片机相连接；所述电源模块连接图像传感器；所述四通道输出模块连接飞行控制器的螺旋桨马达的控制电路。