一种机器人真空海绵抓手

摘要

本实用新型涉及一种机器人抓手，具体涉及一种机器人真空海绵抓手，包括：支架、电控盒、光电传感器、真空海绵吸盘、电磁阀，所述的真空海绵吸盘居中安装在支架底端的安装板上，安装板上设有两个光电传感器，光电传感器对称布置在真空海绵吸盘两侧，安装板上部两侧分别安装有电磁阀和电控盒，所述的支架通过转接板与机器人本体安装在一起。本实用新型的机器人真空海绵抓手对变形、泄露、弯曲、不平整的工件表面，提供了更便捷的抓取、搬运方案，减小响应时间，加快了工作节拍，提高了工作效率。

主权项

一种机器人真空海绵抓手，包括：支架（1）、电控盒（2）、光电传感器（3）、真空海绵吸盘（4）、电磁阀（5），所述的真空海绵吸盘（4）居中安装在支架（1）底端的安装板（7）上，安装板（7）上设有两个光电传感器（3），光电传感器（3）对称布置在真空海绵吸盘（4）两侧，安装板（7）上部两侧分别安装有电磁阀（5）和电控盒（2），所述的支架（1）通过转接板（6）与机器人本体安装在一起。