基于无源标签的RFID智能书架分级缩小范围定位算法

摘要

本发明针对RFID智能书架对错架图书的查找，提出一种分级缩小范围的定位算法。将阅读器功率可调范围划分为三级，分别为1级、2级和3级，1级为小功率覆盖范围，2级为较大功率覆盖范围，3级为最大功率覆盖范围，由阅读器N个天线发出，形成3个环形区域。当确定要查找的标签后，阅读器N个天线分别向周围发送查询信息，原则是：先用小功率发送，范围为A₁，当某一阅读器在A₁范围查找到待测标签后，将信息发送给阅读器；没有查找到待测标签的天线继续以较强功率向四周发送信息，以此类推，直至以大功率发送完信号后，所有天线将信息汇总到阅读器，根据环形区域交集部分的大小，缩小参考标签计算范围，将错架图书锁定在书架的一个单元格中。

主权项

一种基于无源标签的RFID智能书架分级缩小范围定位算法，包括如下步骤：步骤1：在一个规格为X*Y*Z书架的纵向平面内放置M个参考标签，1个阅读器，待测标签p放置在任意位置，待测标签p的个数为任意整数，阅读器有N个天线，待测标签p与M个参考标签均为无源标签；步骤2：将阅读器功率在可调范围内划分为三级，分别为1级、2级和3级，1级为小功率覆盖范围A₁，2级为较大功率覆盖范围A₂，3级为最大功率覆盖范围A₃，由阅读器N个天线发出；步骤3：阅读器的N个天线发出的的信号功率相同，覆盖范围相同，当在不同功率级数检测到待测标签后，将数据返回阅读器，并由阅读器将采集到的数据发送给计算机，划分出最大环形交集区域，由公式：${\phi }_{\max }=R_1\cap R_2\cap R_3\cap ······{\cap R}_N={(A_X-A_{X-1})}_{R_1}\cap {(A_X-A_{X-1})}_{R_2}\cap ······\cap {(A_X-A_{X-1})}_{R_N}$得出,R_i表示阅读器第i个天线覆盖范围，(A_X‑A_X‑1)表示检测到待测标签p的环形区域，表示阅读器第i个天线检测到待测标签p的环形区域，A_X对应步骤2中的三级覆盖范围，X取值为1、2、3，i∈(1、2、3、……N)，应用LANDMARC算法计算最大交集区域内的M个参考标签；步骤4：计算机利用LANDMARC算法计算出待测标签位置。