交流旋转机的控制装置

摘要

交流旋转机的控制装置，具备电流检测单元（4），检测从电力变换器（2）流到交流电动机（3）的电流；控制单元（1），根据由该电流检测单元（4）检测到的检测电流和扭矩指令值产生针对电力变换器（2）的三相交流的电压指令，控制单元（1）具备：观测器（50），根据检测电流和电压指令计算交流旋转机（3）的磁通推测值；电流指令计算器（10），根据扭矩指令和由观测器（50）得到的磁通推测值计算旋转2轴上的电流指令值；电压指令计算器（20），根据由该电流指令计算器（10）得到的电流指令值和由观测器（50）得到的磁通推测值计算电压指令。

主权项

一种交流旋转机的控制装置，具备：电力变换器，将直流电力变换为交流电力提供给交流旋转机；电流检测单元，检测从该电力变换器流到所述交流旋转机的电流；控制单元，根据由该电流检测单元检测出的检测电流和扭矩指令值，对所述电力变换器产生交流旋转机控制用的三相交流的电压指令值，所述控制单元具有：电流指令计算器，计算电流指令值；电压指令值计算器，计算所述电压指令值；观测器，根据所述检测电流和所述电压指令值，计算所述交流旋转机的磁通推测值和角速度推测值，所述电流指令计算器根据所述扭矩指令值和所述观测器输出的所述磁通推测值，计算旋转2轴上的电流指令值；所述电压指令计算器根据所述电流指令计算器输出的所述电流指令值和所述观测器输出的所述磁通推测值及所述角速度推测值，计算所述电压指令值，根据所述角速度推测值进行无传感器矢量控制。