路面状况估计方法

摘要

公开了一种路面状况估计方法，其能够以更精细分类来估计车辆行驶期间的积雪路面的状况。在所公开的方法中，分别通过加速度传感器、路面温度计和麦克风来检测轮胎周向上的轮胎振动、路面温度(T)和轮胎生成声音，然后，根据轮胎振动数据，计算前缘前区域(R1)的频带值P₁₁、P₁₂和P₁₃、前缘区域(R2)的频带值P₂₁、P₂₂和P₂₃、后缘前区域(R3)的频带值P₃₁、P₃₂和P₃₃、后缘区域(R4)的频带值P₄₁和P₄₂、以及后缘后区域(R5)的频带值P₅₁、P₅₂和P₅₃。根据与轮胎生成声音有关的数据，计算作为低频带的频带功率值(P_A)与高频带的频带功率值(P_B)的比的声压级比Q(Q=P_A/P_B)，并且使用频带值(P_ij)、路面温度(T)的数据、声压级比(Q)和车轮速度数据，估计路面状况。

主权项

一种路面状况估计方法，包括以下步骤：a)将由安装在轮胎内的加速度传感器所检测到的车辆行驶期间在周向或者轴向上的轮胎振动的时序波形分成前缘前区域(R1)、前缘区域(R2)、后缘前区域(R3)、后缘区域(R4)和后缘后区域(R5)，其中，所述前缘前区域(R1)处于接地面的前缘处出现的前缘峰之前，所述前缘区域(R2)是构成所述前缘峰的区域，所述后缘前区域(R3)位于所述前缘峰和在后缘处出现的后缘峰之间，所述后缘区域(R4)是构成所述后缘峰的区域，所述后缘后区域(R5)在所述后缘峰之后；b)从所述时序波形获得如下频带值：从所述前缘前区域(R1)的2kHz～8kHz的频带所选择的频带值P₁₁，从所述前缘前区域(R1)的0.5kHz～1.5kHz的频带所选择的频带值P₁₂，从所述前缘区域(R2)的1kHz～3kHz的频带所选择的频带值P₂₁，从所述后缘后区域(R5)的1kHz～4kHz的频带所选择的频带值P₅₁；以及c)基于所述频带值P₁₁、P₁₂、P₂₁和P₅₁的大小，估计车辆行驶期间的路面是否是积雪道路，其中，在所述步骤c)中，在f1≥0、并且f2<0的情况下，估计为车辆行驶期间的路面是积雪道路，其中，f1是通过将所述频带值P₁₁和P₁₂代入预定判别函数F1＝w₁₁·P₁₁+w₁₂·P₁₂‑K1所获得的函数值，并且f2是通过将所述频带值P₂₁和P₅₁代入预定判别函数F2＝w₂₁·P₂₁+w₂₂·P₅₁‑K2所获得的函数值。