发明名称 |
一种四立柱硫化机机械手 |
摘要 |
本实用新型公开了一种四立柱硫化机机械手。其特征是:在硫化机的其中一个立柱上套设有可升降的导向套,导向套的下部设有支撑托盘,支撑托盘与机械手升降气缸的缸杆连接,机械手升降气缸的缸体固定在立柱上,导向套外侧设有一个撑爪气缸支架,撑爪气缸支架上安装有三个呈120°角分布的水平设置的撑爪气缸,撑爪气缸支架上连接有三个管状的机械手支臂,三个撑爪气缸的缸杆分别位于对应的机械手支臂的管腔内,其中的一个机械手支臂与导向套固定连接,每个机械手支臂外部均套设有一个滑块,每个滑块下部固连有撑爪,撑爪气缸的缸杆与对应的滑块连接;在导向套的外侧设有转入转出气缸支架和转入转出气缸,转入转出气缸的缸杆通过转臂与导向套连接。 |
申请公布号 |
CN204431588U |
申请公布日期 |
2015.07.01 |
申请号 |
CN201520110320.2 |
申请日期 |
2015.02.15 |
申请人 |
山东玲珑轮胎股份有限公司 |
发明人 |
徐东海 |
分类号 |
B29C35/00(2006.01)I;B29L30/00(2006.01)N |
主分类号 |
B29C35/00(2006.01)I |
代理机构 |
济南舜源专利事务所有限公司 37205 |
代理人 |
苗峻;孙亚琳 |
主权项 |
一种四立柱硫化机机械手,其特征是:在硫化机的其中一个立柱(1)上套设有可升降的导向套(2),所述导向套(2)的下部设有上下可动并可与其外壁卡合的支撑托盘(9),所述支撑托盘(9)与设置在所述立柱(1)旁的机械手升降气缸(10)的缸杆连接,机械手升降气缸(10)的缸体固定在所述立柱(1)上,所述导向套(2)外侧设有一个撑爪气缸支架(5),所述撑爪气缸支架(5)上安装有三个呈120°角均匀分布的水平设置的撑爪气缸(6),在撑爪气缸支架(5)上对应于三个撑爪气缸(6)的安装面分别固定连接有一管状的机械手支臂(3),三个撑爪气缸(6)的缸杆分别位于对应的机械手支臂(3)的管腔内,其中的一个机械手支臂(3)与所述导向套(2)固定连接,每个机械手支臂(3)外部均套设有一个可滑动的滑块(4),每个所述滑块(4)下部固连有撑爪(7),每个所述撑爪气缸(6)的缸杆均通过关节轴承(8)及穿销(13)与对应的滑块(4)连接;在导向套(2)的外侧还设有转入转出气缸支架(11)和设置在转入转出气缸支架(11)上的转入转出气缸(12),所述转入转出气缸(12)的缸杆通过转臂与所述导向套(2)连接。 |
地址 |
265400 山东省烟台市招远市金龙路777号 |