光盘中心定位装置和方法

摘要

本发明公开了一种光盘中心定位装置，设置有光源和摄像机，抽盘器用于抽出和拖载光盘托盘；光盘托盘内放置有光盘，光源发出的光线能够覆盖位于抽盘器和抓盘器之间的光盘的中心孔，所述摄像机用于拍摄所述光盘的中心孔的图像；控制器根据摄像机拍摄到的光盘的中心孔的图像来确定光盘的中心位置，从而完成对光盘中心的定位。本发明还公开了一种光盘中心定位方法。本发明解决了现有技术无法精确定位光盘中心的问题，在提高抓盘器加载和卸载光盘的准确性的同时，还能降低光盘库的装配精度，从而提高抓盘器及整个光盘库的效率，降低生产成本。

主权项

光盘中心定位装置，其特征在于，包括抓盘器(1)、抽盘器(2)、控制器、光源(3)和摄像机(4)，所述抓盘器(1)位于所述抽盘器(2)的上方，所述抽盘器(2)用于抽出和托载光盘托盘，所述光盘托盘内放置有光盘，其中：所述光源(3)设置在所述抽盘器(2)的上顶面，所述摄像机(4)设置在所述抓盘器(1)的下端；或者，所述光源(3)设置在所述抓盘器(1)的下端，所述摄像机(4)设置在所述抽盘器(2)的上顶面；所述光源(3)发出的光线能够覆盖位于抽盘器(2)和抓盘器(1)之间的光盘的中心孔，所述摄像机(4)用于拍摄所述光盘的中心孔的图像；所述控制器用于根据所述摄像机(4)拍摄到的光盘的中心孔的图像来确定所述光盘的中心位置。