旋挖钻机动力头的转动控制方法、装置、系统和旋挖钻机

摘要

本发明提供了一种旋挖钻机动力头的转动控制方法、装置、系统和旋挖钻机。其中，该方法包括：根据动力头压力传感器反馈的压力值判断动力头是否处于转动状态；如果是，监测动力头在指定时长内的转动位移；如果该转动位移小于位移阈值，控制该动力头处于非转动状态。本发明解决了旋挖钻机在钻挖较硬地点时，动力头因扭矩不足无法转动，而动力头持续受力导致马达等设备受损的问题，延长了旋挖钻机的使用寿命，增强了系统性能。

主权项

一种旋挖钻机动力头的转动控制方法，其特征在于，包括：根据动力头压力传感器反馈的压力值判断动力头是否处于转动状态；如果是，监测所述动力头在指定时长内的转动位移；如果所述转动位移小于位移阈值，控制所述动力头处于非转动状态。