一种精确夹合型旋转液压机械手

摘要

本实用新型公开了一种精确夹合型旋转液压机械手，所述第一液压缸设置在主臂内，所述主臂与旋转圆盘固定连接，所述旋转圆盘通过连接轴与滑轨连接，所述滑轨底部滑动连接有支臂，所述支臂设置为两组，所述两组支臂之间通过第二液压缸连接，所述支臂下部通过活动轴活动连接有夹爪，所述夹爪与支臂之间设有第三液压缸。该精确夹合型旋转液压机械手，结构简单且方便实用，不仅使机械手能够对不同的物体进行夹取，同时也有效的提高夹爪的夹紧力，使夹爪能够长时间并且更加牢固的夹住物体，大大的提高了机械手使用的安全性和工作效率。

主权项

一种精确夹合型旋转液压机械手,包括主臂、第一液压缸、旋转圆盘、滑轨、支臂、第二液压缸、夹爪和第三液压缸，其特征在于：所述第一液压缸设置在主臂内，所述主臂与旋转圆盘固定连接，所述旋转圆盘通过连接轴与滑轨连接，所述滑轨底部滑动连接有支臂，所述支臂设置为两组，所述两组支臂之间通过第二液压缸连接，所述支臂下部通过活动轴活动连接有夹爪，所述夹爪与支臂之间设有第三液压缸。