油动四旋翼无人飞行器的硬件平台

摘要

本实用新型公开了一种油动四旋翼无人飞行器的硬件平台，包括有四个旋翼及航空发动机，每个的旋翼包括两片的翼片，每片的翼片分别与相应的浆毂相连，航空发动机通过减速箱将动力通过四根呈排列的传动轴将动力传递给四组的变速箱，再由变速箱通过伺服舵机及变距系统控制与两片旋翼相连的两浆毂实现相应的运动。本实用新型的油动四旋翼无人飞行器的硬件平台，通过采用汽油/航煤为燃料，采用小型航空发动机为动力，升力系统采用直升机旋翼形式，操纵方式采用定转速变桨距方式。具有续航时间长，载荷能力大、机动性能好，抗风能力强等特点。能满足大多数客户的作业任务需求。

主权项

一种油动四旋翼无人飞行器的硬件平台，其特征在于：包括有四个旋翼及航空发动机，每个旋翼包括两片翼片，每片翼片分别与相应的浆毂相连，航空发动机通过减速箱将动力通过四根呈十字排列的传动轴将动力传递给四组变速箱，再由变速箱通过伺服舵机及变距系统控制与两片旋翼相连的两浆毂实现相应的运动。