Verfahren zum Durchführen eines Einparkvorgangs eines Kraftfahrzeugs in eine Querparklücke, Parkassistenzsystem und Kraftfahrzeug

摘要

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Durchführen eines Einparkvorgangs eines Kraftfahrzeugs (1) in eine Querparklücke (14) mittels eines Parkassistenzsystems (2) des Kraftfahrzeugs (1), wobei durch eine Sensoreinrichtung (4) des Parkassistenzsystems (2) Umgebungsinformationen zu einer Umgebung (9) des Kraftfahrzeugs (1) erfasst werden und durch eine Steuereinrichtung (3) des Parkassistenzsystems (2) abhängig von den Umgebungsinformationen die Querparklücke (14) detektiert wird und Steuersignale (11) zumindest an ein Lenksystem (10) des Kraftfahrzeugs (1) abgegeben werden, durch welche das Kraftfahrzeug (1) von einer aktuellen Position durch eine Eintrittsseite (22) der Querparklücke (14) hindurch in die Querparklücke (14) geführt wird, wobei durch das Parkassistenzsystem (2) anhand der Umgebungsinformationen eine hintere Begrenzung (17) detektiert wird, welche die Querparklücke (14) auf einer der Eintrittsseite (22) gegenüberliegenden Rückseite (16) in Parklückenlängsrichtung (19) begrenzt, und eine Zielausrichtung des Kraftfahrzeugs (1) für eine Zielposition in der Querparklücke (14) anhand der hinteren Begrenzung (17) bestimmt wird.