| 摘要 |
Eine numerische Steuervorrichtung steuert eine fünfachsige maschinelle Bearbeitungsmaschine, die ein an einen Tisch angefügtes Werkstück maschinell bearbeitet, mit drei linearen Achsen und zwei Drehachsen. Die numerische Steuervorrichtung gibt eine relative Werkzeugrichtung, die eine relative Position der Werkzeugrichtung hinsichtlich des Werkstücks nach Bewegung der Drehachsen durch einen manuellen Betrieb darstellt, als einen Vektor, Roll-/Nick-/Gierwinkel oder Euler-Winkel ein. Die numerische Steuervorrichtung wandelt weiterhin die relative Werkzeugrichtung, die so eingegeben wurde, in die Drehachspositionen der zwei Drehachsen um und steuert die zwei Drehachsen auf der Grundlage der so umgewandelten Drehachsposition an. |
