一种跨轴机械手

摘要

本发明涉及一种跨轴机械手，包括横行部、跨轴过度部、引拔部、手臂过度部、主手臂部、从手臂部和侧姿组，跨轴过度部安装在横行部的顶面上，引拔部安装在跨轴过度部的顶面上，引拔部在跨轴过度部上沿Y轴纵向移动，并随跨轴过度部一起在横行部上沿X轴横向移动，手臂过度部安装在引拔部的侧面上，主手臂部安装在手臂过度部的侧面上，从手臂部安装在主手臂部上，侧姿组安装固定在从手臂部的下端面上，侧姿组末端带动负载绕C轴摆动，主手臂部、从手臂部和侧姿组一同随手臂过度部在引拔部上沿着Y轴纵向移动并可以跨过X轴，在X轴的两侧区域内沿Z轴竖直方向移动。本发明可以在横行梁的两侧区域工作，扩大了机械手的工作区域，提高生产率。

主权项

一种跨轴机械手，其特征在于，包括横行部（1）、跨轴过度部（2）、引拔部（3）、手臂过度部（4）、主手臂部（5）、从手臂部（6）和侧姿组（7），所述跨轴过度部（2）安装在横行部（1）的顶面上，所述引拔部（3）安装在跨轴过度部（2）的顶面上，所述引拔部（3）在跨轴过度部（2）上沿Y轴纵向移动，并随所述跨轴过度部（2）一起在横行部（1）上沿X轴横向移动，所述手臂过度部（4）安装在引拔部（3）的侧面上，所述主手臂部（5）安装在手臂过度部（4）的侧面上，所述主手臂部（5）在手臂过度部（4）上Z轴竖直方向移动，所述从手臂部（6）安装在主手臂部（5）上，所述从手臂部（6）在主手臂部（5）上Z轴竖直方向移动，所述侧姿组（7）安装固定在从手臂部（6）的下端面上，所述侧姿组（7）末端可以带动负载绕C轴摆动，所述主手臂部（5）、从手臂部（6）和侧姿组（7）一同随手臂过度部（4）在引拔部（3）上沿着Y轴纵向移动并可以跨过X轴，在X轴的两侧区域内沿Z轴竖直方向移动。