全自动真空灌装的流水线及方法

摘要

本发明公开了一种全自动真空灌装的流水线及方法，该全自动真空灌装的流水线具有环形设置的流水线，环形流水线上依次设置装料工位、加热工位、灌装工位、冷却工位、封口工位和取料工位，其中装料工位衔接于取料工位之后，通过该环形结构可实现全自动灌装。而且灌装机构具有可进行抽真空的灌装区，使灌装物在真空状态下进行灌装，实现真空灌装。

主权项

一种全自动真空灌装的流水线,其特征在于，包括：环形流水线，所述环形流水线上依次设置装料工位、加热工位、灌装工位、冷却工位、封口工位和取料工位，其中装料工位衔接于取料工位之后；装料机械手，所述装料机械手设置于装料工位，用于灌装物装料；加热机构，用于将固态物质加热成液态；灌装机构，所述灌装机构设置于灌装工位，其中灌装机构具有可进行抽真空的灌装区，使灌装物在真空状态下进行灌装；冷却机构，所述冷却机构设置于冷却工位，对灌装好的器件进行冷却；封口机构，所述封口机构设置于封口工位，对灌装好的器件进行封口；取料机械手，所述取料机械手设置于取料工位，用于对灌装好的器件进行卸料；以及控制系统，所述控制系统与各机构间电气连接。