同步对接控制装置

摘要

本发明公开了一种同步对接控制装置，涉及电气控制技术领域；包括设有主电机的第一滑板和设有快速驱动电机的第二滑板；在第一滑板的一侧设有第一编码器，第二滑板的一侧设有第二编码器；在第一滑板和第二滑板的运行轨迹的同一侧分别设置有第一传感器，第二传感器和第三传感器；主电机，快速驱动电机，第一编码器，第二编码器，第一传感器，第二传感器和第三传感器均与PLC控制器连接。它可以解决在汽车生产线中的总装内饰滑板与底盘吊具的对接时出现碰撞，并且在每一次改变生产工艺速度时，都需要精确调整多组接近开关位置的问题。

主权项

一种同步对接控制装置，包括设有主电机（3）的第一滑板（5）和设有快速驱动电机（1）的第二滑板（6）；其特征在于：在所述第一滑板（5）的一侧设有第一编码器（4），在所述第二滑板（6）的一侧设有第二编码器（2）；在所述第一滑板（5）和所述第二滑板（6）的运行轨迹的同一侧分别设置有第一传感器（7），第二传感器（8）和第三传感器（9）；所述主电机（3），快速驱动电机（1），第一编码器（4），第二编码器（2），第一传感器（7），第二传感器（8）和第三传感器（9）均与PLC控制器（10）连接。