| 主权项 |
一种投影仪标定方法，其特征在于，该方法利用相机、投影仪、棋盘格标定板和网格投影图案，其中：棋盘格标定板的图案为交错的黑白格，黑白格间的交点为特征点；网格投影图案，为黑背景上白色网格线，白色网格线的分布和宽窄可以根据需要进行设计，由此各白线交点处中心的像素坐标已知，且该交点中心为投影仪标定的特征点，该方法包括如下步骤：(1)搭建测量系统，安装好所述投影仪与所述相机的位置；(2)将所述标定板摆放在所述相机和所述投影仪共同视角范围内的某个位置，先用相机对所述标定板进行拍摄并保存图像，保持所述标定板的位置不变，由所述投影仪向所述标定板投射网格投影图案，用相机拍摄带有网格图案的所述标定板图像并保存图像；调整所述标定板在相机和投影仪的共同视角范围内的至少三个以上的位置，并重复上述过程拍摄保存多组图像；(3)利用拍摄的标定板的照片和带有网格图案的标定板照片对相机和投影仪的标定参数进行计算，所述计算过程如下：(3‑1)以所述标定板的特征点，利用所述标定板图像采用二维靶面标定法对相机进行标定，并求取畸变参数；(3‑2)对拍摄的几组带有投影网格图案的照片进行处理，获得网格亮线交点在照片上的像素坐标；(3‑3)将所述步骤(3‑2)获得的像素坐标映射到所述相机光心与成像面之间间距为单位1的归一化平面上获得归一化平面上的特征点坐标，并利用所述步骤(3‑1)的相机标定过程中获得的畸变参数，修正归一化平面上的特征点坐标，连接相机光心与修正后的归一化平面上的所述特征点，则其延长线与所述标定板的交点即为所述网格亮线交点对应在标定板上的世界坐标；(4)利用所述步骤(3‑2)获得的所述网格亮线交点的像素坐标和所述步骤(3‑3)中获得的所述网格亮线交点的世界坐标，采用二维靶面标定方法对投影仪进行标定。 |
