一种工程机械动臂节能驱动系统

摘要

本发明公开一种工程机械动臂节能驱动系统，包括有动力单元、液压泵、第一溢流阀、三通比例调速阀、二通比例调速阀、三位四通换向阀、第二溢流阀、第三溢流阀、第一单向阀、第二单向阀、驱动油缸、第一平衡油缸、第二平衡油缸、第一两位三通换向阀、第二两位三通换向阀、第一两位两通换向阀、第二两位两通换向阀、第三两位两通换向阀、第四两位两通换向阀、液压蓄能器、第四溢流阀、动臂、第一压力传感器、第二压力传感器以及控制器；本发明解决了液压蓄能器直接和驱动油缸直接相连系统中液压蓄能器压力变化对动臂速度的影响的不足之处，同时通过多个平衡油缸的切换实现了平衡油缸无杆腔面积的两级控制。

主权项

一种工程机械动臂节能驱动系统，其特征在于：包括有动力单元(1)、液压泵(2)、第一溢流阀(3)、三通比例调速阀(4)、二通比例调速阀(5)、三位四通换向阀(6)、第二溢流阀(7)、第三溢流阀(8)、第一单向阀(9)、第二单向阀(10)、驱动油缸(11)、第一平衡油缸(12)、第二平衡油缸(13)、第一两位三通换向阀(14)、第二两位三通换向阀(15)、第一两位两通换向阀(16)、第二两位两通换向阀(17)、第三两位两通换向阀(18)、第四两位两通换向阀(19)、液压蓄能器(20)、第四溢流阀(21)、动臂(22)、第一压力传感器(23)、第二压力传感器(24)以及控制器(25)；该动力单元(1)和液压泵(2)同轴相连；该驱动油缸(11)、第一平衡油缸(12)和第二平衡油缸(13)均与动臂(22)机械刚性连接；该液压泵(2)的进油口和油箱相连，液压泵(2)出口分别和第一溢流阀(3)的进油口、三通比例调速阀(4)的进油口相连，第一溢流阀(3)的出油口接油箱，三通比例调速阀(4)的回油口和油箱相连，三通比例调速阀(4)的出油口和三位四通换向阀(6)的油口P相连，三位四通换向阀(6)的油口T和二通比例调速阀(5)的进油口相连，二通比例调速阀(5)的出油口和油箱相连；该三位四通换向阀(6)的油口A连接第二溢流阀(7)的进油口、第一单向阀(9)的出油口以及第三路接驱动油缸(11)的有杆腔，第二溢流阀(7)的出口接油箱，第一单向阀(9)的进油口接油箱；该三位四通换向阀(6)的油口B连接第三溢流阀(8)的进油口、第二单向阀(10)的出油口以及驱动油缸(11)的无杆腔，第三溢流阀(8)的出口接油箱，第二单向阀(10)的进油口接油箱；该第一平衡油缸(12)的无杆腔和有杆腔分别连接第一两位三通换向阀(14)的油口A和第二两位三通换向阀(15)的油口A，第一两位三通换向阀(14)和第二两位三通换向阀(15)的油口T均接油箱，第一两位三通换向阀(14)的油口P和第二两位三通换向阀(15)的油口P分别连接第二平衡油缸(13)的有杆腔和无杆腔；该第二平衡油缸(13)的有杆腔连接第一两位两通换向阀(16)的油口A和第二两位两通换向阀(17)的油口B，第一两位两通换向阀(16)的油口B接油箱，第二两位两通换向阀(17)的油口A连接液压蓄能器(20)、第四溢流阀(21)的进油口、第四两位两通换向阀(19)的油口A和第二压力传感器(24)，第四溢流阀(21)的出油口接油箱；该第二平衡油缸(13)的无杆腔连接第二两位两通换向阀(18)的油口A和第二两位两通换向阀(19)的油口B，第二两位两通换向阀(18)的油口B接油箱；该第一压力传感器(23)和第二压力传感器(24)的输出信号作为控制器(25)的输入信号，控制器(25)输出信号作为第一两位三通换向阀(14)、第二两位三通换向阀(15)、第一两位两通换向阀(16)、第二两位两通换向阀(17)、第三两位两通换向阀(18)和第四两位两通换向阀(19)的电气控制信号。