一种水下机器人控制箱

摘要

一种水下机器人控制箱，属于机器人配件技术领域，包括控制箱主体、外壳、封口袋、连接轴、第一套筒、第一螺栓、第一圆柱、轴承、连接块、第一鱼眼轴承、第二圆柱、第二螺栓、第二套筒和第二鱼眼轴承，所述控制箱主体安装在外壳内，外壳左右两侧各安装封口袋，外壳下安装连接轴，连接轴下端安装在轴承内，轴承左右两侧各安装连接块，外壳下安装两个第一套筒，第一套筒外设有第一螺栓，第一圆柱上端安装在第一套筒内；本实用新型的优点是：同时具有作业控制端和运动控制端，且具有高度和角度调节机构。

主权项

一种水下机器人控制箱，包括控制箱主体（14）、外壳（15）、封口袋（16）、连接轴（17）、第一套筒（18）、第一螺栓（19）、第一圆柱（20）、轴承（21）、连接块（22）、第一鱼眼轴承（23）、第二圆柱（24）、第二螺栓（25）、第二套筒（26）和第二鱼眼轴承（27），其特征是：所述控制箱主体（14）安装在外壳（15）内，外壳（15）左右两侧各安装封口袋（16），外壳（15）下安装连接轴（17），连接轴（17）下端安装在轴承（21）内，轴承（21）左右两侧各安装连接块（22），外壳（15）下安装两个第一套筒（18），第一套筒（18）外设有第一螺栓（19），第一圆柱（20）上端安装在第一套筒（18）内，第一螺栓（19）把第一圆柱（20）固定在第一套筒（18）内，第一圆柱（20）位于连接块（22）上方，连接块（22）下安装第一鱼眼轴承（23），第二圆柱（24）上端安装在第一鱼眼轴承（23）内，第二圆柱（24）下端安装在第二套筒（26）内，第二套筒（26）外设有第二螺栓（25），第二螺栓（25）把第二圆柱（24）固定在第二套筒（26）内，第二套筒（26）下端安装在第二鱼眼轴承（27）上。