前景侦测装置及方法

主权项

一种前景侦测装置，包括：一前景特征值计算模组，利用一目标影像之多个像素中每一个像素的一影像强度与一背景模型中对应像素的一背景强度，计算一前景特征值；一第一过滤器，依照拍摄该目标影像之至少一场景因素决定一第一门槛值及一第二门槛值，并用以滤除该目标影像之该些像素中该前景特征值位于该第一门槛值及该第二门槛值之间的多个非前景像素；以及一第二过滤器，依照拍摄该目标影像之该至少一场景因素决定一影像差异条件及一色度相似条件，并用以滤除经该第一过滤器滤除后剩余的该些像素中该前景特征值满足该影像差异条件与该色度相似度条件的非前景像素，而以滤除后剩余的像素做为所侦测的多个前景像素。