| 摘要 |
<p>L'invention concerne un procédé de contrôle du couple récupératif appliqué sur au moins une roue (11, 12, 21, 22) d'un véhicule automobile (1) par au moins un moteur électrique (13,14), lors d'une phase de freinage du véhicule automobile (1), en ce qu'il comprend des étapes de réception d'une valeur de vitesse de rotation de ladite au moins une roue et d'une valeur de vitesse du véhicule automobile ; d'estimation d'une valeur d'un paramètre de pseudo-glissement de ladite au moins une roue, en fonction des valeurs reçues ; d'élaboration d'une valeur de couple récupératif de contrôle ; d'ajustement du couple récupératif destiné à être appliqué à la au moins une roue et de pilotage en couple du au moins un moteur électrique suivant la valeur de couple récupératif ajustée.</p> |
