发明名称 | 一种油气管道机器人用里程测量装置 | ||
摘要 | 本发明属于油气管道检测技术领域,具体涉及一种油气管道机器人用里程测量装置。本发明的一种油气管道机器人用里程测量装置包括:转轮、圆形磁铁、处理电路、端盖、支架,还包括:轴承、磁铁座、固定栓和固定板。其中,支架具有两臂,转轮两侧面伸出有短轴,转轮通过短轴与轴承配合,安装于支架的两臂间且能够自由转动;两个圆形磁铁通过侧磁铁座固定于短轴上,支架两臂上还分别设置有端盖,端盖的内壁上还设有小凸台,处理电路通过小凸台固定于端盖的内壁上。端盖的侧面还设有小孔,用于引出处理电路的导线。本发明的油气管道机器人用里程测量装置,分辨率高,能够辨别运动方向。 | ||
申请公布号 | CN104713567A | 申请公布日期 | 2015.06.17 |
申请号 | CN201310694152.1 | 申请日期 | 2013.12.17 |
申请人 | 北京自动化控制设备研究所 | 发明人 | 郝鹏;魏晓虹;刘栋苏;刘建丰;李晗;时兆峰 |
分类号 | G01C22/00(2006.01)I | 主分类号 | G01C22/00(2006.01)I |
代理机构 | 核工业专利中心 11007 | 代理人 | 高尚梅 |
主权项 | 一种油气管道机器人用里程测量装置,包括:转轮(1)、圆形磁铁(6)、处理电路(7)、端盖(4)、支架(2)、轴承(3)、磁铁座(5)、固定栓(8)和固定板(9);其特征在于:所述支架(2)具有两臂,两臂通过固定栓(8)和固定板(9)固定连接为一体;转轮(1)两侧面伸出有短轴,转轮(1)通过短轴与轴承(3)配合,安装于支架(2)的两臂间且能够自由转动;两侧短轴端面对称地设有一圆槽,两个圆形磁铁座(5)通过过盈配合固定于两侧圆槽内,两个圆形磁铁(6)通过过盈配合镶嵌在两侧磁铁座(5)中,使转轮(1)以及其上的短轴、磁铁座(5)、圆形磁铁(6)连接为一体且能够实现同轴旋;支架(2)两臂上还分别设置有端盖(4),所述端盖(4)盖合于圆形磁铁(6)之上,两侧端盖(4)的内壁上还设有小凸台,处理电路(7)通过小凸台固定于端盖(4)的内壁上,平行于圆形磁铁(6)的侧面,且与圆形磁铁(6)不接触;所述端盖(4)的侧面还设有小孔,用于引出处理电路的导线。 | ||
地址 | 100074 北京市丰台区云岗北里1号院 |