模具更换装置及焊接机

摘要

本实用新型涉及一种模具更换装置及焊接机，该模具更换装置安装在机架上，机架上还设置有用于传输模具并能够上升到机架的预设位置的模具传输装置，模具更换装置包括多组用于固定模具的机械手，机械手设置在机架上，当模具传输装置上升到预设位置时，机械手活动地夹持或者松开所述模具。通过使用本实用新型提供的模具更换装置，无需将固定模具的螺栓完全拆下，便可以完成对模具的更换，提高了工作效率。

主权项

一种模具更换装置，安装在机架上，所述机架上还设置有用于传输模具并能够上升到所述机架的预设位置的模具传输装置，其特征在于，所述模具更换装置包括多组用于固定模具的机械手，所述机械手设置在所述机架上，当所述模具传输装置上升到所述预设位置时，所述机械手活动地夹持或者松开所述模具；所述模具上设置有固定螺栓，所述机械手包括：驱动单元，所述驱动单元固定在所述机架上；垫片，所述垫片的第一端与所述驱动单元连接，所述垫片的第二端设置有与所述固定螺栓配合的开口；其中，所述驱动单元驱动所述垫片伸缩运动，以使得所述开口夹持或者松开所述固定螺栓。