一种闭环光纤陀螺频率特性的测试方法

摘要

本发明公开了一种测量闭环光纤陀螺频率特性的测试方法。本发明在反馈数字阶梯波中叠加固定台阶高度的阶梯波信号，使得在光纤环中按正反方向传播的两束光之间产生相位的阶跃输入；将每一个控制周期光纤陀螺的转速值输出；由信号采集系统采集光纤陀螺的输出，阶跃响应的采样时间与陀螺控制周期相同；对光纤陀螺的阶跃响应过程进行差分便可得到陀螺的脉冲响应，最后对陀螺的脉冲响应进行快速傅里叶变换便得到陀螺的幅频特性和相频特性曲线，由陀螺频率特性曲线便可得到陀螺的带宽大小。本方法无需借助传统的实际测试设备，操作简单，测量范围大，测量精度高，能够满足高带宽闭环光纤陀螺频率特性和带宽的自主、快速、精确测试。

主权项

一种闭环光纤陀螺频率特性的测试方法，其特征在于：通过在光纤陀螺反馈阶梯波上叠加固定台阶高度的阶梯波，产生与外界阶跃转速输入等效的相位差，得到光纤陀螺的阶跃响应；对计算机高速采集到的光纤陀螺阶跃响应数据进行差分运算得到光纤陀螺的脉冲响应，然后对脉冲响应进行快速傅里叶变换得到光纤陀螺的频率特性。