用于装配汽车座椅齿轮箱的取料、安装机构

摘要

本实用新型提供一种用于装配汽车座椅齿轮箱的取料、安装机构，至少包括三轴机器人，所述三轴机器人通过转轴连接有抓取组件；所述抓取组件包括支架结构，滑轨滑槽结构，夹爪组件和阀岛，所述支架结构顶面中心与所述转轴固定连接，所述支架结构底面沿同一圆周设置有几个所述滑轨滑槽结构，所述滑轨滑槽结构下端连接有气爪；所述气爪与所述夹爪组件相连；所述的三轴机器人、夹爪组件、气爪均与所述阀岛相连。本用于装配汽车座椅齿轮箱的取料、安装机构自动化程度高，避免了人为误差，提高了组装质量和组装效率。

主权项

一种用于装配汽车座椅齿轮箱的取料、安装机构，至少包括三轴机器人，其特征在于，所述三轴机器人通过转轴连接有抓取组件；所述抓取组件包括支架结构，滑轨滑槽结构，夹爪组件和阀岛，所述支架结构顶面中心与所述转轴固定连接，所述支架结构底面沿同一圆周设置有几个所述滑轨滑槽结构，所述滑轨滑槽结构下端连接有气爪；所述气爪与所述夹爪组件相连；所述的三轴机器人、夹爪组件、气爪均与所述阀岛相连。