无菌适配器、转轮联接结构以及手术用器械的联接结构

摘要

本发明公开了一种转轮联接结构，用于联接在手术机器人的机器臂上形成的器械支架和安装在所述器械支架上的手术用器械，其包括：驱动轮，从所述手术机器臂接收驱动力而驱动；从动轮，与所述驱动轮匹配；匹配检测部，与所述驱动轮或所述从动轮结合，通过检测所述驱动轮与所述从动轮匹配时发生的电变化来检测匹配情况；可以利用电、磁、机械特性等检测转轮及各设备的对齐及结合情况，从而能够精确对齐及匹配转轮，联接时能够校正转轮旋转引起的误差，并利用一个传感器检测多个转轮的对齐情况，从而具有减少体积及成本的效果，具有能够提高检测精度的效果。

主权项

一种转轮联接结构，用于联接在手术机器人的机器臂上形成的器械支架和安装在所述器械支架上的手术用器械，其包括：驱动轮，从所述手术机器臂接收驱动力而驱动；从动轮，与所述驱动轮匹配；匹配检测部，与所述驱动轮或所述从动轮结合，通过检测所述驱动轮与所述从动轮匹配时发生的电变化来检测匹配情况。