穴盘苗自动移栽机取苗爪

摘要

本发明提供了一种结构新型的穴盘苗自动移栽机取苗爪。其中包括气缸(1)，移动平台(2)，机械爪臂(3)，固定平台(4)，固定杆(5)，紧定螺钉(6)，指针(7)，弹簧(8)，伸缩杆(9)。通过移动平台(2)的上下运动，再因为固定平台(4)上固定杆(5)的约束，使得机械爪臂(3)在弹簧(8)的弹力下撑开和收缩，并且在此过程中要使得弹簧(8)一直处在压缩状态。这属于农业机械的技术范畴，该取苗爪在移栽机的配合下可快速的完成幼苗从高密度穴盘向低密度盆栽的自动移栽。气动简单有效，可调节性大可为更多的不同型号的移栽机共同使用，而且使用气动可达到快速无污染的目的。

主权项

一种穴盘苗自动移栽机取苗爪，其特征在于：包括气缸(1)，移动平台(2)，机械爪臂(3)，固定平台(4)，固定杆(5)，指针(7)，弹簧(8)，伸缩杆(9)，固定平台(4)中心设有一个圆形通孔，固定平台(4)沿着圆周设有有四个矩形凹槽，固定杆(5)固定在凹槽中，气缸(1)固定在固定平台(4)的上表面，气缸(1)的活塞穿过固定平台(4)的中心通孔并与伸缩杆(9)同轴连接，伸缩杆(9)的下端与移动平台(2)的上表面固定连接，移动平台(2)四个方向上各设有一个连接耳，四个机械爪臂(3)上端分别与移动平台(2)上的四个连接耳铰链连接，机械爪臂(3)的下端设有一个圆形通孔，指针(7)插入到机械爪臂(3)下端的圆形通孔中并固定，弹簧(8)一端连接移动平台(2)下表面外缘，弹簧(8)另一端连接机械爪臂(3)的内表面。