| 摘要 |
<p>Die Erfindung betrifft eine Windenergieanlage mit einer Hauptsteuerung (20). Der Hauptsteuerung (20) wird ein Satz von Zustandsgrößen zugeführt wird. Aus den Zustandsgrößen ermittelt die Hauptsteuerung (20) Stellvorgaben für den Betrieb der Windenergieanlage (10). Erfindungsgemäß sind ferner eine Minimal-steuerung (27) und ein Überwachungsmodul (28) vorgesehen. Die Minimalsteuerung (27) ermittelt aus einem Zustandsgrößen-Teilsatz eine Stellvorgabe für den Pitchwinkel und/oder die Pitchgeschwindigkeit. Bei einem Fehler in der Ausführung der Hauptsteuerung (20) übergibt das Überwachungsmodul (28) die Kontrolle über die Windenergieanlage (10) an die Minimalsteuerung (27). Die Erfindung betrifft außerdem ein Verfahren zum Betreiben einer solchen Windenergieanlage. Mit der erfindungsgemäßen Minimalsteuerung (27) kann die Windenergieanlage (10) geordnet heruntergefahren werden, wenn in der Hauptsteuerung (20) ein Fehler auftritt.</p> |
