智能捡球机器人及其工作方法

摘要

一种智能捡球机器人，包括一个由电机驱动的小车和摄像头，摄像头设置有多个，小车上安装有机械爪和控制器，摄像头都设置有无线通信模块，控制器内设置有微处理器和与微处理器相连的无线通信模块，机械爪和小车的电机也都与微处理器相连，微处理器与摄像头通过无线通信模块之间通讯连接。智能捡球机器人可自动判断球、人、自己在场地内的位置，确认球是否离人较远，并在球离人较远时，找到球，并将球运送到人的旁边，减轻了运动员的工作量，提高了训练的连续性，也提高了训练效果。

主权项

一种智能捡球机器人，其特征在于，包括一个由电机驱动的小车和摄像头，摄像头设置有多个，小车上安装有机械爪和控制器，摄像头都设置有无线通信模块，控制器内设置有微处理器和与微处理器相连的无线通信模块，机械爪和小车的电机也都与微处理器相连，微处理器与摄像头通过无线通信模块之间通讯连接。